Mašinų sauga. Valdymo abiem rankomis įtaisai. Projektavimo ir parinkimo principai (ISO 13851:2019)

Šiame dokumente nurodomi saugos reikalavimai, keliami valdymo abiem rankomis įtaisui (THCD), ir išėjimo signalo priklausomybė nuo valdymo įtaiso paleidiklių įjungimo ranka. Šiame dokumente aprašomos THCD pagrindinės charakteristikos siekiant saugos ir nustatomi trijų tipų THCD funkcinių charakteristikų deriniai. Jis netaikomas įtaisams, kuriuos numatoma naudoti kaip veikimą užtikrinančius įtaisus, palaikančiuosius valdymo įtaisus arba kaip specialiuosius valdymo įtaisus. Šiame dokumente nenurodoma, su kokiomis mašinomis turi būti naudojami valdymo abiem rankomis įtaisai. Jame taip pat nenurodoma, kokio tipo valdymo abiem rankomis įtaisas turi būti naudojamas konkrečiai mašinai. Be to, nors ir pateikiamos rekomendacijos, jame nenurodomas reikiamas atstumas tarp THCD ir pavojingosios zonos (žr. 8.8). Šiame dokumente pateikiami THCD projektavimui keliami reikalavimai ir rekomendacijos dėl jų pasirinkimo (pagrįstos rizikos vertinimu), įskaitant apėjimo prevenciją, trikčių išvengimą ir atitikties tikrinimą. nustatymą atsako mašinos gamintojas. Šis standartas taikomas visiems valdymo abiem rankomis įtaisams, nepriklausomai nuo naudojamos energijos, įskaitant: – THCD, visiškai surinktus įrengimui; – THCD, surinktus mašinos gamintojo arba surinkėjo. Šis dokumentas netaikomas THCD, pagamintiems iki jo paskelbimo dienos